1. LabVIEW介紹
2. PWM控制
3. RC伺服馬達控制
4. 直流馬達驅動器介紹與配線
5. 直流馬達控制
6. PID控制器介紹
7. 直流馬達閉迴路控制練習
| 日期 | 上課時間 | 授課內容 | 授課地點 |
|---|---|---|---|
10/20 | 18:10-21:00 | LabVIEW介紹
LabVIEW基本原理
除錯技巧
PWM控制
| AI007 |
10/27 | 18:10-21:00 | RC伺服夾持機構設計
RC伺服馬達控制
| AI007 |
11/03 | 18:10-21:00 | 直流馬達介紹
直流馬達驅動器介紹與配線
直流馬達控制
編碼器介紹與程式撰寫
| AI007 |
11/17 | 18:10-21:00 | PID控制器介紹
直流馬達閉迴路控制練習
三輪與四輪平台組裝
| AI007 |
依成果報告進行評量